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        新聞中心

        誠邀各行業優秀的合作伙伴與博安通一起共建生態

        STM32驅動安信可Rd-03D,實現不同角度點亮不同LED燈

        2024-02-20

        7
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        安信可雷達模組Rd-03D已經上市,該雷達采用一發兩收的天線,可以實現目標跟蹤,實現對區域內目標測距、測角和測速??捎糜?/span>智能控制空調、風扇等家電運行、智能馬桶、感應燈、臺燈、鏡子燈、智能調節屏幕亮度等各行業場景中。

        產品介紹:多人軌跡怎么識別?這塊雷達模組能做到!https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzODA0NDgxNg==&mid=2650087109&idx=2&sn=6ca31980c4d3d8037fa87bb193753633&chksm=f13eed3ac649642c546f271d92f1c1d626ad30a58d16ad3820d80e9f59524ab807809fbee938&scene=21#wechat_redirect

        產品資料:https://docs.ai-thinker.com/rd-03

        本應用示例使用STM32解析Rd-03D的串口數據,檢測人體距離雷達的角度,根據不同角度點亮不同的燈珠:-60度到-20度點亮 LED1,-20度到20度點亮LED2,20度到60度點亮LED3。

        一、Rd-03D引腳說明

        J1引腳說明:

        J2引腳說明:

        二、軟件設計框架

        三、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫配置

        打開CubeMX,選擇STM32F103C8T6。

        選擇兩個串口,分別是串口1和串口2,PA9為USART1_TX,PA10為USART1_RX,PA2為USART2_TX,PA3為USART_RX。

        選擇異步通訊,勾選中斷,注意:串口1的波特率為256000,串口2波特率為115200。

        設置GPIO口

        四、STM32與Rd-03D和LED燈的接線

        五、串口數據處理

        Rd-03D的串口數據

        Rd-03D模組通過串口(TTL電平)與外界通信,雷達串口默認波特率為256000,1停止位,無奇偶校驗位。雷達輸出檢測到的目標信息,包括在區域中的x坐標,y坐標,以及目標的速度值(小端模式)。

        上報是數據幀格式:

        本示例展示解析單目標模式下對角度信息進行解析,所以需對單個目標內的數據進行解析(即目標1),其中單個目標具體包含內容如下:

        六、STM32數據處理

        角度計算過程運用到了三角函數知識,求對邊比鄰邊(即x/y)tan(θ)角度,如圖:

        具體實現代碼(部分截圖,詳情請點擊原文查看原貼)

        七、源碼地址

        源碼地址:

        https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd03D_LED.git

        原貼地址:STM32驅動安信可RD-03D實現不同角度點亮不同LED燈https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/133793409


        安信可更多產品信息可點擊以下鏈接查閱:

        ?開發資料:https://docs.ai-thinker.com/

        ?官方教程:https://blog.csdn.net/Boantong_

        ?安信可官網:https://www.ai-thinker.com

        ?安信可社區:http://bbs.ai-thinker.com/

        ?業務咨詢請聯系:18022036575






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